Razvrstitev po elastičnosti
Pogonske gredi je mogoče različno kategorizirati glede na njihovo ključno komponento, univerzalni zglob. Glede na to, ali kardanski zglob izkazuje znatno elastičnost v smeri vrtenja, jih lahko razdelimo na toge kardanske kardanske gredi in gibke kardanske kardanske gredi.
1. Togi univerzalni spoj: Moč se prenaša prek zgibne povezave med komponentami.
2. Prilagodljiv univerzalni zglob: Moč se prenaša preko elastičnih komponent in zagotavlja funkcijo blaženja in zmanjšanja vibracij.
Razvrstitev po kotni hitrosti
Toge kardanske zglobe lahko nadalje razdelimo na neenakomernohitrostne zglobe (kot so prečno-osni kardanski zglobi), kvazi-konstantne kardanske zglobe (kot so dvojni kardanski zglobi in trinožni kardanski zglobi) in trajne zglobe (kot so kroglični in vilični kardanski zglobi). Konstantna hitrost se nanaša na to, ali se gnana gred vrti z enako kotno hitrostjo kot pogonska gred. Seveda so povprečne hitrosti vrtenja pogonske in gnane gredi enake.
1. Zgib s konstantno hitrostjo:
Kardanski zglob, pri katerem ostajata kotni hitrosti pogonske in gnane gredi enaki tudi pri spreminjanju kota med njima, se imenuje kardanski zglob ali kardanski zglob. Uporabljajo se predvsem v sistemih kolesnega pogona, kot so krmilne pogonske osi in odklopne pogonske osi, in se uporabljajo predvsem za prenos moči v osebnih avtomobilih.
2. Zgib neenakih hitrosti:
Kardanski zglob, pri katerem ostajata kotni hitrosti pogonske in gnane gredi neenaki, tudi ko se kot med njima spremeni, se imenuje neenakomernialni zglob, znan tudi kot prečni-osni zglob. Pogonske gredi s togo-osno povezavo se običajno uporabljajo v avtomobilskih pogonskih sklopih in imajo dolgo zgodovino. Avtomobili s-pogonom na zadnja kolesa pogosto uporabljajo pogonske gredi z-osnimi zglobi, čeprav nekateri-avtomobili visokega razreda uporabljajo tudi kroglične zglobe s konstantno hitrostjo. -Avtomobili s pogonom na sprednja kolesa pogosto uporabljajo zglobe za enakomerne hitrosti-zgibi za enakomerne hitrosti so tudi vrsta pogonske gredi, le z drugačnim imenom. Izraz "pogonska gred" se na splošno nanaša na pogonsko gred s togim zglobom-prečne osi. Togi univerzalni zglobi križne{13}}gredi se uporabljajo predvsem za prenos kotnih sprememb. Običajno so sestavljeni iz jarma s prirobnico, prečne-gredi s sklopom igelnega valjčnega ležaja, jarma kardanskega zgloba ali drsnega jarma, vmesnega povezovalnega jarma ali jarma z utorno gredjo in aksialnega držala za igelni valjčni ležaj. Jarem s prirobnico je komponenta v obliki vilic-s prirobnico. Običajno je kovan iz srednje-ogljičnega jekla ali srednje-ogljikovega legiranega jekla, lahko pa je tudi peščeno-lito iz nodularne litine ali natančno-lit iz srednje-ogljikovega jekla ali srednje{24}}ogljičnega visoko-legiranega jekla. Jarem s prirobnico ima običajno ravno prirobnico, nekateri pa imajo lahko trapezoidno nazobčano končno prirobnico. Prečna-gred s sklopom igelnih valjčnih ležajev običajno vključuje štiri igelne valjčne ležaje, prečno-gred in mazalko. Iglični valjčni ležaj je običajno sestavljen iz več igelnih valjev, ležajne skodelice in več-robnega gumijastega oljnega tesnila (nekateri z okvirjem). Nekateri iglični ležaji vključujejo tudi okroglo podložko z utorom za olje. Narejen je iz najlona, bakra ali drugih materialov, predvsem pa zmanjša aksialno zračnost kardanskega zgloba in izboljša dinamično ravnovesje pogonske gredi. Vilice z univerzalnim zglobom so komponente v obliki-vilic, običajno kovane iz srednje-ogljikovega jekla ali srednje-ogljikovega legiranega jekla, čeprav so na voljo tudi nekateri precizni ulitki. Aksialni zadrževalni elementi igličnega ležaja so običajno varovalni obroči (notranji in zunanji zaskočni-) za izvrtino (ali gred), tlačne plošče ležaja, zaklepne plošče, vijaki in drugo.